Mezcla la carne con la cebolla, el ajo, el perejil, la mostaza, las salsas y el pan molido hasta integrar por completo.
Agrega sal y pimienta, integra y forma las hamburguesas para que queden gruesas y pequeñas.
Calienta una parrilla a temperatura media.
Sella las hamburguesas durante 4 minutos por ambos lados sin dejar que doren demasiado, deben quedar cocidas por fuera y rojas por dentro. Escurre el exceso de grasa.
Para la hamburguesa
Coloca el queso manchego sobre la carne aún caliente. Calienta los panes en el horno durante 2 minutos a 100 ºC.
Sofríe la cebolla en una sartén grande hasta que comience a dorar. Salpimienta y cocina sin dejar de mover hasta que caramelice. Reserva.
Unta un poco de mostaza en los panes y coloca la carne, agrega la cebolla, los pepinillos y la arúgula.